ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי המאפשר לכל אדם בגיר לתכנן מראש כיצד יטופלו ענייניו בעתיד, אם יגיע למצב שבו לא יהיה מסוגל לקבל החלטות בעצמו. המסמך מציב במרכז את